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怎样选择可靠的变频器维修商
日期:2016-02-18
一,报警信息 1、后台编辑报警   1.   报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。   报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。   2. 140号报警   报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。   报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。   2、程序错误报警   (1).000号报警   报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。   报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。   (2).001号报警   报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。   报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。   (3).002号报警   报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。   报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。   (4).003号报警   报警信息: “Too many digits”,数字太多。   报警说明: 输入了超过允许位数的数据。   (5).004号报警   报警信息: “Address not found”,没有发现地址。   报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。   (6).005号报警   报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。   报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。   (7).006号报警   报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。   报警说明: 负号 “-”输入错误 (“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。   (8).007号报警   报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。   报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点 “.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。   (9).008号报警   报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。   报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。   10.009号报警   报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。   报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 更多的FANUC伺服系统报警代码请登录 : 二,维修修实例 例1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象:一台配套FANUC llM的加工中心,开机时,CRT显示SV008号报警,Z轴发生周期性振动。 分析与处理过程:FANUC llM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”,引起本报警的可能原因有: 1)系统位置控制参数设定错误。 2)伺服系统机械故障。 3)电源电压异常。 4)电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。 根据上述可能的原因,再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析,并通过脱开电动机与丝杠的连接试验,初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 为了进一步判别故障原因,维修时更换了X、Z轴的伺服电动机,进行试验,结果发现故障不变,由此判定故障原因不在伺服电动机。 由于X、Y、Z伺服驱动器的控制板规格一致,在更改设定、短接端后,更换控制板试验,证明故障原因在驱动器的控制板上。 更换驱动器控制板后,故障排除,机床恢复正常。 例2.小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修 故障现象:某采用FANUC 0T数控系统的数控车床,开机后,只要Z轴一移动,就出现剧烈振荡,CNC无报警,机床无法正常工作。 分析与处理过程:经仔细观察、检查,发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时,工作正常,运动平稳无振动:但一旦超过以上范围,机床即发生激烈振动。 根据这一现象分析,系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障,初步判定故障在位置检测器件,即脉冲编码器上。 考虑到机床为半闭环结构,维修时通过更换电动机进行了确认,判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。 为了深入了解引起故障的根本原因,维修时作了以下分析与试验: 1)在伺服驱动器主回路断电的情况下,手动转动电动机轴,检查系统显示,发现无论电动机正转、反转,系统显示器上都能够正确显示实际位置值,表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。 2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm,只要Z轴移动2mm左右即发生振动,因此,故障原因可能与电动机转子的实际位置有关,即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。 根据以上分析,考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电动机实际转动180º,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。 按照上例同样的方法,取下脉冲编码器后,根据编码器的连接要求(见表),在引脚N/T、J/K上加入DC5V后,旋转编码器轴,利用万用表测量C1、C2、C4、C8,发现C8的状态无变化,确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。 表 编码器引脚连接表 引脚 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 信号 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 进一步检查发现,编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏;更换集成电路后,重新安装编码器,并按上例同样的方法调整转子角度后,机床恢复正常。 例3.运动过程中出现振动的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 11ME系统的加工中心,在长期使用后,X轴作正向运动时发生振动。 分析与处理过程:伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种: 1)机械部分安装、调整不良。 2)伺服电动机或速度、位置检测部件不良。 3)驱动器的设定和调整不当。 4)外部干扰、接地、屏蔽不良,等等。 为了分清故障部位,考虑到机床伺服系统为半闭环结构,脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试验,发现故障仍然存在,因此初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 为了进一步判别故障原因,维修时更换了X、Y轴的伺服电动机,进行试验,结果发现故障转移到了Y轴,由此判定故障原因是由于X轴电动机不良引起的。 利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号,最终发现故障是由于编码器不良而引起的;更换编码器后,机床恢复正常工作。 例4.开机后电动机产生尖叫的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。 分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,发现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。 考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。 分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。 由于FANUC 15MA数控系统采用的是数字伺服,伺服参数的调整可以直接通过系统进行,维修时调出伺服调整参数页面,并与机床随机资料中提供的参数表对照,发现参数PRMl852、PRMl825与提供值不符,设定值见下: 参数号 正常值 实际设定值 1852 1000 3414 1825 2000 2770 将上述参数重新修改后,振动现象消失,机床恢复正常运行。 例5.驱动器无准备好信号的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 0M系统的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下,CRT显示401号报警。分析与处理过程:FANUC OM出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY信号断开,即驱动器未准备好”。 根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况,维修时按下列顺序进行了检查与确认: 1)检查L/M/N轴的伺服驱动器,发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。 2)检查伺服驱动器电源ACl00V、ACl8V均正常。 3)测量驱动器控制板上的辅助控制电压,发现±24V,±15V异常。 根据以上检查,可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。 仔细检查输入电源,发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ,远远超出规定值。经更换熔断器后,再次测量直流辅助电压,±24V,±15V恢复正常,状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。 例6.伺服驱动器维修出现TG报警的故障 故障现象:某配套FANUC PM0系统的数控车床,在加工过程中,不定期地经常出现ALM401号报警。 分析与处理过程:FANUC PM0系统ALM401报警的含义是“伺服驱动器的‘准备好’(DRDY)信号断开”,通过对驱动器的检查,可以得知其原因是伺服驱动器的TG报警。由于本故障为不定期发生,可以认为电缆的连接不可靠是引起故障的原因之一。 重新连接驱动器的连接电缆及屏蔽线、接地线,故障不再出现。 例7.伺服驱动器出现HC报警的维修 故障现象:一台配套FANUC l5MA数控系统的龙门加工中心,开机时Y轴伺服一接通,系统就出现过电流报警(报警SV003)。 分析与处理过程:FANUC l5MA系统SV003报警的内容为“YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。检查X、Y、Z伺服驱动器的状态指示,发现Y轴伺服驱动器的过电流报******HC(红色)亮,指示Y伺服驱动器的直流母线存在过电流www.pw0.cn 从本章前述可知,FANUC交流伺服直流母线是通过三相整流桥DS将R、S、T三相交流电整流成直流后,经电容C滤波作为逆变回路的逆变电源。因此,故障可能的原因有: 1)控制板的直流母线电流检测环节(如:采样电阻R1)、反馈环节不良。 2)逆回路的大功率晶体管损坏。 通过使用在线测试仪,同时进行Y轴驱动器控制板和Z轴驱动器控制板的信号比较,发现Y轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路(型号DV47HA6640)损坏,使同一相中的两个大功率晶体管同时导通,造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路DV47HA6640后,故障排除。 例8.α伺服驱动器出现报警“8”的故障维修 故障现象:采用FANUC-0M数控系统的立式加工中心,在加工过程中,出现ALM414报警,α伺服驱动器显示报警“8”。 分析与处理过程:该机床采用的是FANUCα系列数字伺服驱动系统,对照本书5.2.2节内容可知,系统ALM414报警的含义为“X轴的数字伺服系统错误”。α驱动器显示“8”,表示L轴(在机床上为X轴)过电流。 根据报警显示内容,通过机床自诊断功能,检查诊断参数DGN 720,发现其第4位为“1”,即X轴出现过电流(HCAL)报警。 根据第5章所述,FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有: 1)X轴伺服电动机的电枢线产生错误。 2)伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。 3)X轴伺服电动机绕组内部短路。 4)伺服驱动器的主板PCB损坏。 根据故障情况,由于发生故障前机床可以正常工作,故基本可以排除X轴伺服电动机联接错误的可能性。 测量X轴伺服电动机的电枢绕组,发现三相绕组电阻相同,阻值在正常的范围,故可以排除电动机绕组内部短路的原因。 检查伺服驱动器内部的晶体管模块,用万用表测得电源输入端的相间电阻只有6Ω,低于正常值。因此,可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。 经仔细检查确认晶体管模块已经损坏;更换一晶体管模块后,故障排除。
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